很久以前，有个叫孙悟空的孩子在寻找龙珠，这颗神秘水晶球可以实现愿望。孙悟空经历了无数的冒险和敌人的威胁，得到了龙珠的帮助，解救陷入危机的地球。
Age774 年，凭借悟空的力量，地球逃过了布欧的威胁，和平维持超过 200 年，但现在局面又开始发生了变化。
孙悟空和达尔留下的赛亚人血液与人类共存，善良的魔人布欧则用它神秘的力量创造了魔人族，失去故乡星球的那美克星人也来到了地球。
但到了Age1000 年，和平的年代再次消失。
白脸的侵略者突然出现，对未来的地球造成威胁，搭乘时光机出现的军队令过去的地球陷入危机，他们的部下开始抢夺人类的生命能量。
天界察觉到历史将陷入危机，于是决定派遣时光巡守，对敌人留下的时空裂痕展开调查。
时空裂痕是连接其他空间的门，若在复杂的时空中迷失，就无法找到回去的路，现在有个孩子被吸进时空裂痕中……。
时间回到Age756年，一群人在龟仙屋相聚，有龟仙人、克林、布马，孙悟空以及他的儿子悟饭。
但愉快的聚会却变了调，赛亚人拉帝兹突然出现，并以压倒性的力量打倒了他们，悟饭被当作人质抓走了。
而悟空和比克暂时携手合作，根据悟饭身上的龙珠所发出的讯号，开始追赶拉帝兹，龟仙人也尾随在他们其后。……这才是正确的历史
但在历史中不存在的三股势力却混了进来。想要改变历史的白脸男军团，追踪他的时光巡守，以及被时间裂缝吸进去，来自未来的……你。
